Робот Sphero RVR – платформа для самостоятельного создания роботов
На этот раз разработчики компании Sphero прям постарались. И дизайн, и механика, и электронная начинка. Все, о чем так долго просили любители робототехники, воплотилось в небольшом подвижном роботе Sphero RVR.
Этот робот, или скорее, программируемая платформа открывает мир возможностей в роботостроении для преподавателей, студентов, технических любителей и всех тех, кто готов поднять свои знания на новый уровень.
Робот Sphero RVR – не просто игрушка
С первого взгляда, робот Sphero RVR – он же «ровер» выглядит как небольшая радиоуправляемая игрушка. Но тот факт, что он является еще и роботизированной платформой с возможностью программирования и расширения функций, дает ему неоспоримое преимущество перед своими собратьями.
Широкие эластичные гусеницы, высокий дорожный просвет в 20 мм и обтекаемый прозрачный колпак сверху придают роверу облик, схожий с вездеходом или маленьким танком. А узкие стильные прорези габаритных LED огней добавляют ему некой брутальности. Кстати, габаритные огни на ровере не только для красоты, они также выполняют функцию индикаторов заряда аккумулятора.
Аккумулятор у робота Sphero RVR съемный, зарядить его можно за пару часов. А вот на сколько времени хватит его полного заряда, зависит от энергопотребления всей электромеханической части в стандартной комплектации и дополнительного оборудования, которое можно установить на платформу ровера.
Большие возможности маленького робота
Бесспорно, продуманный дизайн роботизированной платформы ровера сразу притягивает к себе внимание. Но главная особенность Sphero RVR в его электронной начинке. А именно, в возможности расширять функции робота по вашему усмотрению.
Сам по себе ровер уже готов к работе «прямо из коробки» и может выполнять различные действия. Управлять роботом можно с помощью графического интерфейса через приложение Sphero Edu для смартфона или планшета. После первого знакомства с особенностями движения робота стоит попробовать свои силы в его программировании, через все то же приложение. Для начинающих не составит особого труда понять принцип программирования, перемещая графические блоки в приложении на экране смартфона, создавая нужный алгоритм действий робота.
Более опытные пользователи могут копнуть глубже и программировать робота Sphero RVR на уровне кодов JavaScript. Исходный код программы робота является открытым и, как заявляют сами разработчики, доступен для изменения. По всей видимости, программисты компании Sphero специально предусмотрели лазейку в коде, чтобы дать обладателям ровера еще больше возможности для творчества.
Умная начинка ровера
В стандартной комплектации у ровера имеются различные датчики, которые отправляют свои данные в приложение Sphero Edu, обеспечивая распознавание цвета, интенсивность освещенности помещения, относительное местоположение ровера и другие параметры.
Инфракрасные датчики на борту ровера с 360-градусным сканированием пространства вокруг позволяют общаться между себе подобными роботами и другими ботами, такими как SPRK Edition (одна из предыдущих моделей от компании Sphero), мы уже упоминали о нем в одной из наших статей. Помимо этого, конфигурация ИК датчиков с приемом/передачей сигнала дает возможность следить за другими роботами и уклоняться от них во время движения.
Ну и, наверное, самое важное дополнение – это наличие у ровера универсального порта расширения. Благодаря ему можно подключать к роверу стороннее оборудование, такое как Raspberry Pi, BBC micro:bit или Arduino. Увеличивая, тем самым, и без того большой потенциал робота.
Механика ровера Sphero RVR
Отдельно стоит сказать о механике ровера. Робот Sphero RVR оснащен мощными скоростными моторами и трансмиссией с гашением вибрации и шума. Вследствие чего ровер с легкостью взбирается по наклонной поверхности в 45 градусов, а по прямой – развивает скорость более 2 метров в секунду (7,2 км/час). Поразительную точность передвижения ровера обеспечивают магнитные энкодеры высокого разрешения на осях двигателей.
При всем при этом, ровер может нести на себе полезный груз весом до одного килограмма. Дугообразная верхняя часть корпуса ровера съемная, это позволяет установить на его платформу дополнительные датчики и различные приборы, интегрировав их работу с электроникой самого робота Sphero RVR.
В широкой продаже Робот Sphero RVR должен появиться к сентябрю 2019 года, а пока же можно сделать предварительный заказ. Информация об этом есть на сайте компании sphero.com
В статье использованы фотоматериалы компании Sphero. sphero.com/rvr—rover
